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Bras robotisés : quelles contraintes peuvent endommager les câbles ?
Les liaisons qui accompagnent le bras peuvent devenir une cause d’arrêt de production lorsqu’elles se dégradent.
Un bras robotisé à six axes pivote, tourne et s’étend. Les liaisons qui l’accompagnent subissent de la torsion, c’est-à-dire un vrillage, des accélérations rapides et des contacts répétés avec les structures de la machine. Ces contraintes sont décrites dans un contenu publié par IEEE Spectrum, sponsorisé par Tsubaki KabelSchlepp.
Ces efforts sollicitent les câbles électriques, mais aussi les fibres optiques et les flexibles pneumatiques.
Les défaillances citées comprennent la fatigue prématurée des conducteurs, les parties des câbles qui transportent le courant, et la dégradation de leur isolation électrique. Le contenu sponsorisé associe ces dommages à des arrêts imprévus de production, qualifiés de coûteux.