UnRobot · média francophone des robots physiques
Actualités, machines, entreprises et usages dans le monde réel.
Les moteurs de chaque bras SO-101 reçoivent un identifiant distinct et partagent le débit de communication du contrôleur. Ils sont réglés un par un avant leur raccordement en chaîne. Le bras pilote et le bras suiveur sont ensuite calibrés séparément pour faire correspondre leurs valeurs de position.
Sur Reachy Mini Wireless, le SDK JavaScript établit une session WebRTC après authentification Hugging Face. Vidéo, audio et commandes passent ensuite directement entre le navigateur et le robot.
Selon The Robot Report, Agility Robotics explore notamment des robots à roues pour répondre à différents besoins de clients. Après un pilote, le fabricant a signé un accord de service avec Toyota Canada.
Avec `playMove`, le navigateur transmet une fois le mouvement enregistré et son audio éventuel au Reachy Mini Wireless. Le démon cadence ensuite les positions et lit le son sur une même horloge locale, sans échange réseau pour chaque position.
Sous ROS 2 Humble, Bringup fonctionne sur le TurtleBot3 et Nav2 se lance sur le PC distant. L’exemple ROBOTIS pour un Burger définit TURTLEBOT3_MODEL=burger et transmet une carte existante avec map:=$HOME/map.yaml.
Avec un LeKiwi filaire, les programmes du robot et du bras pilote se lancent sur l’ordinateur, sans installer de Raspberry Pi ni configurer SSH. Il faut encore assembler le robot, installer les composants logiciels, configurer les moteurs et calibrer les deux bras ; les roues ne nécessitent pas de calibration.