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Prise robotisée en bac : l’apport possible des capteurs de pression
Ces capteurs pourraient aider le robot du premier contact jusqu’au maintien stable de l’objet, selon The Robot Report.
Un robot qui saisit un objet dans un bac peut bénéficier de capteurs de pression à quatre aspects de la prise, selon The Robot Report : le premier contact, la déformation de la surface, la répartition de la charge et le maintien stable final de l’objet.