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Jackal : le rôle du paquet d’intégration IndoorNav
Le démarrage du logiciel de Clearpath sur Jackal suppose un système déjà correctement configuré.
Sur Jackal, le paquet logiciel cpr_indoornav_jackal fournit des fichiers de lancement et des paramètres supplémentaires pour utiliser IndoorNav. Les fichiers servent au démarrage du logiciel ; les paramètres en définissent les réglages pour le robot. Selon Clearpath, cette intégration dépend du paquet cpr_indoornav_base, qui constitue sa base logicielle requise.
Sur un système correctement configuré, la commande roslaunch cpr_indoornav_jackal jackal_indoornav.launch démarre IndoorNav. Pour les instructions complètes d’utilisation, Clearpath renvoie au manuel IndoorNav.