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Ned : Niryo Studio pour l’interface graphique, ROS sur le robot
L’ordinateur de l’utilisateur et celui embarqué dans le robot peuvent fonctionner avec des systèmes d’exploitation différents.
Ned peut être utilisé avec Niryo Studio, l’interface graphique que Niryo annonce compatible avec Linux, Windows et macOS dans le README du dépôt ned_ros.
À bord du robot, l’environnement décrit associe un Raspberry Pi 4B, qui sert d’ordinateur embarqué, et Ubuntu Server 20.04 pour ARM, le système d’exploitation adapté à son processeur. Le dépôt réunit, selon Niryo, tous les paquets ROS utilisés par Ned, c’est-à-dire les composants logiciels de son environnement robotique.