Fiche robot
Unitree G1
Robot humanoïde présenté par Unitree sur la page produit officielle G1.
Fabricant : Unitree Robotics
Faits et statut des informations
- Disponibilité
- Non disponible Inconnu · observé le 2026-08-31
- Hauteur
- 1320 Annoncé · observé le 2026-08-31
- Fabricant
- 01995000-0000-7000-8000-000000000101 Annoncé · observé le 2026-08-31
- Stade
- Non disponible Inconnu · observé le 2026-08-31
- Charge utile
- 2 Annoncé · observé le 2026-08-31
- Production
- Non disponible Inconnu · observé le 2026-08-31
- Autonomie énergétique
- 2 Annoncé · observé le 2026-08-31
- Masse
- 35 Annoncé · observé le 2026-08-31
Évolutions documentées
Présentation de ReST-RL pour stabiliser les charges sur le Unitree G1
Une présentation relayée par IEEE Spectrum décrit ReST-RL comme une architecture d’apprentissage par renforcement hiérarchique qui sépare la locomotion de la stabilisation de charge. Elle annonce son application au matériel du Unitree G1 et revendique un transfert direct de la simulation au réel face à différents objets et perturbations externes.