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Reachy Mini Wireless : comment une application Web se connecte et pilote le robot
Le parcours dans le navigateur dépend de l’accès au compte et au robot. Il distingue la mise en relation initiale des échanges pendant la session.
Reachy Mini Wireless doit utiliser le firmware Wireless, être connecté au serveur central de signalisation et disposer d’un jeton Hugging Face valide. L’accès passe par un compte Hugging Face : par défaut, une personne ne peut se connecter qu’aux robots associés à son compte.
Établir la connexion
Depuis une page Web, le SDK JavaScript de Pollen Robotics gère l’authentification, la connexion au serveur de signalisation, le choix du robot et l’établissement de la session WebRTC. Ce serveur vérifie le jeton Hugging Face et transmet les informations nécessaires pour que le navigateur et le robot établissent leur liaison.
Une fois la session ouverte, la vidéo, l’audio et les commandes circulent directement entre le navigateur et le robot. Le serveur de signalisation ne transporte plus ces échanges. Sur le robot, un programme appelé daemon gère la caméra et les dispositifs audio, puis fournit leurs flux au client distant.
Ce que l’application peut commander
L’application peut afficher la vidéo du robot, couper ou rétablir le son de son haut-parleur et celui du microphone de la personne qui utilise l’interface. Le SDK propose aussi des commandes pour orienter la tête, positionner les antennes et régler la rotation du corps.