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Reachy Mini Wireless ou Lite : ordinateur et modes d’utilisation
Une application existante peut se commander depuis le navigateur. Les outils Python permettent aussi de programmer le comportement du robot ; la compatibilité des applications reste à vérifier pour chaque version.
Reachy Mini Wireless embarque un Raspberry Pi CM4, l’ordinateur qui exécute ses logiciels. Les logiciels de Reachy Mini Lite s’exécutent sur un ordinateur externe, tandis que le robot reçoit son alimentation d’une prise secteur. Cette distinction matérielle est présentée par Pollen Robotics.
La configuration minimale de l’ordinateur nécessaire à Lite et les systèmes d’exploitation compatibles restent inconnus. La compatibilité des applications avec chacune des deux versions, ainsi que leurs prérequis respectifs, reste non vérifiée.
Installer une application ou programmer la commande
Le tableau de bord du robot donne accès à un magasin d’applications reposant sur Hugging Face Spaces. Il permet d’installer des applications existantes, sans avoir à écrire soi-même leur programme.
La plupart des applications Reachy Mini sont des applications web en JavaScript, selon Pollen Robotics : une page ouverte dans le navigateur commande le robot par WebRTC, une technologie assurant la liaison entre cette interface et la machine. Cette utilisation se distingue de l’installation depuis le magasin : l’absence d’installation annoncée par le fabricant concerne la personne qui utilise l’interface web. Pollen Robotics recommande cette voie web pour les nouvelles applications. La répartition des traitements entre robot, navigateur, ordinateur externe et éventuels services distants reste inconnue.
Pour programmer le comportement du robot, le SDK Python fournit des outils logiciels permettant d’écrire des scripts et des boucles de commande, c’est-à-dire du code qui répète les opérations de pilotage.
Conversation, radio et suivi de main
Trois exemples illustrent les usages annoncés par Pollen Robotics :
- Conversation App permet de converser avec le robot grâce à des modèles de langage, les logiciels chargés de produire les réponses.
- Radio sert à écouter la radio avec Reachy Mini.
- Hand Tracker fait suivre au robot les mouvements d’une main, avec un fonctionnement annoncé « en temps réel » par le fabricant.
Les performances de ces applications restent non vérifiées, notamment le délai de réaction du suivi de main.
Le Wireless est qualifié d’« autonome » par Pollen Robotics. Son ordinateur embarqué ne garantit toutefois pas que toutes ses applications fonctionnent sans PC, sans Internet ou sans service distant. Le choix matériel détermine où se trouve le calculateur du robot ; un usage entièrement hors ligne reste à confirmer pour l’application souhaitée.
