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TurtleBot3 : une base mobile modulaire pour apprendre ROS
Ses usages envisagés s’étendent à la recherche, aux projets amateurs et au prototypage de produits.
TurtleBot3 est un petit robot mobile sous ROS. ROBOTIS le destine à l’apprentissage : la famille TurtleBot est conçue pour débuter avec ROS, puis fournir une base évolutive à des développements plus avancés.
Sa personnalisation comporte deux volets. La mécanique peut être adaptée à l’aide de composants simples. L’électronique peut évoluer avec d’autres ordinateurs et capteurs. ROBOTIS décrit ainsi des possibilités de modification, sans établir une compatibilité universelle avec n’importe quel composant.
Le Raspberry Pi 4 est présenté comme l’ordinateur embarqué standard. Le Nvidia Jetson Nano bénéficie également d’une prise en charge matérielle. Ces deux ordinateurs réunissent leurs composants sur une carte, d’où le terme d’ordinateur monocarte, ou SBC.
L’utilisation du Jetson Nano comporte un préalable : terminer la configuration de son kit de développement avant de le préparer pour TurtleBot3.