Robot humanoïde : autonomie ou téléopération ?

Un continuum plutôt que deux catégories

Un robot n'est pas simplement autonome ou téléopéré. Entre ces deux extrêmes, il peut exécuter seul une partie de sa mission, demander une confirmation, être surveillé à distance ou rendre la main à un opérateur lorsqu'il rencontre une situation imprévue.

La téléopération signifie qu'une personne commande directement tout ou partie des mouvements. L'autonomie signifie que le robot choisit et exécute des actions à partir d'un objectif et de ses capteurs. Dans un usage réel, ces modes peuvent se succéder au cours de la même tâche.

Ce que signifie une autonomie supervisée

Boston Dynamics indique qu'Atlas nécessite une supervision minimale. La qualification retenue est donc celle d'une autonomie supervisée annoncée par le fabricant. Elle suggère que le robot peut réaliser certaines séquences sans contrôle mouvement par mouvement, tout en restant observé et assisté si nécessaire.

Le mot « minimale » ne donne toutefois pas un ratio mesuré. Il ne précise ni la fréquence des interventions, ni leur durée, ni les situations qui les déclenchent. Sans journal d'exploitation, il est impossible de calculer la part du travail accomplie sans aide.

Pour le Unitree H1, le fabricant affirme que le robot peut marcher et courir de manière autonome dans des terrains complexes. Mais le mode d'autonomie applicable à un travail complet n'est pas suffisamment documenté. La locomotion autonome ne prouve pas que la machine choisit seule les objets à manipuler, organise une mission ou résout tous les incidents.

Pourquoi une démonstration ne suffit pas

Une vidéo montre qu'une séquence a été réalisée au moins une fois dans les conditions filmées. Elle ne révèle pas toujours la préparation du lieu, les tentatives précédentes, les interventions hors champ ou les limites fixées au robot.

Pour parler d'autonomie opérationnelle, il faut connaître la tâche, le point de départ, les décisions laissées à la machine et les événements qui imposent une reprise humaine. Il faut aussi observer des répétitions, car une réussite isolée ne mesure pas la régularité.

La distinction est importante pour la sécurité et le coût. Un robot capable d'agir seul pendant dix minutes mais assisté longuement à chaque incident peut rester utile ; son organisation et son économie ne seront simplement pas celles d'un système entièrement autonome.

Les mesures à demander

Quatre indicateurs rendent la situation plus lisible : la durée de fonctionnement sans intervention, le nombre de reprises humaines, le temps consacré à chaque reprise et la part des missions achevées. Il faut y ajouter les causes d'arrêt et les conditions dans lesquelles les essais ont été menés.

Ces mesures permettent de comparer des usages sans transformer un mot commercial en verdict. Atlas est présenté comme supervisé ; pour le H1, les informations disponibles décrivent surtout une capacité de locomotion annoncée. Dans les deux cas, le niveau réel dépend de la tâche et doit être mesuré sur le terrain.